쿼드콥터란 무엇이며, 어떻게 생겼고, 어떤 용도로 사용되나요?
쿼드콥터 - 이것은 작동 원리에 따라 헬리콥터와 유사한 흥미로운 유형의 항공기입니다. 서로 다른 방향으로 회전하는 4개의 나사로 구성됩니다. 덕분에 이 장치는 이착륙은 물론 특정 높이로 이동하고 공중에 떠 있을 수도 있습니다. 이 기사에서는 쿼드콥터가 무엇인지, 어떻게 작동하는지, 그리고 오늘날 가장 일반적인 장치 유형이 무엇인지 자세히 설명합니다.
장치 설명 및 목적
쿼드콥터는 4개의 로터로 제어되는 무인 항공기라고 할 수 있습니다. 그들 각각은 반대 방향으로 대각선으로 회전합니다. 덕분에 장치는 이륙, 비행, 착륙 중에도 잘 움직이고 안정적으로 유지됩니다.
또한 더 넓은 개념이 있습니다. 헬리콥터는 프로펠러 수가 다른 항공기입니다.
- 3 – 트라이콥터;
- 4 – 쿼드콥터;
- 6 - 헥사콥터;
- 8 – 옥토콥터.
헬리콥터에는 다른 변형이 있지만 덜 일반적입니다. 장치의 주요 목적은 특정 높이에서 다양한 모드(파노라마 포함)로 사진과 비디오를 촬영하는 것입니다. 이는 전문가 목적과 아마추어 목적 모두로 수행될 수 있습니다.
- 아름다운 지역의 풍경을 포착하세요.
- 사진 촬영;
- 비디오 클립 촬영;
- 영화 촬영, 방송;
- 결혼식과 같은 가족 축하 행사를 기념품으로 촬영하세요(비둘기의 비행, 불꽃놀이 등).
쿼드콥터는 게임 목적으로 사용할 수 있는 장치라고 말할 수도 있습니다. 예를 들어 사람이나 특정 개체를 검색할 때와 같은 전문적인 작업에도 사용됩니다. 이는 고해상도 카메라가 장착된 값비싼 모델의 도움을 받아야만 달성할 수 있습니다. 이를 통해 해당 지역에 대한 자세한 조사를 수행하고 상대적으로 작은 물체도 감지할 수 있습니다.
때로는 장난이나 재미있는 공연을 위해 장치가 사용되기도 합니다. 하지만 쿼드콥터는 항공기라는 사실을 잊지 마세요. 따라서 고도 50m 이상으로 비행할 계획이라면 적절한 허가를 받은 후 연방항공운송청(Federal Air Transport Agency)과 미리 조율해야 합니다.
쿼드콥터의 작동 원리
이제 헬리콥터가 무엇인지는 분명해졌습니다. 남은 것은 헬리콥터가 정확히 어떻게 나는지 알아내는 것뿐입니다. 비행은 서로 다른 대각선 아래에서 4개의 프로펠러가 동시에 회전하여 이루어집니다. 작동 원리는 매우 간단합니다.
- 모든 프로펠러의 속도가 빨라지면 헬리콥터가 이륙하는 것처럼 장치가 올라가기 시작합니다.
- 따라서 모든 프로펠러의 속도가 점진적으로 감소하면 높이와 착륙이 감소합니다.
- 2개의 프로펠러가 속도를 높이고 다른 2개의 프로펠러가 속도를 줄이면 장치는 감소하는 방향으로 날아갑니다.
- 속도가 증가함에 따라 나사는 동시에 대각선으로 회전하고 원하는 방향으로 회전합니다.
가능한 모든 나사 회전 조합이 다이어그램에 표시되어 있습니다. 또한 쿼드콥터가 어떻게 생겼는지에 대한 아이디어도 제공합니다.
장치에는 무엇이 장착되어 있나요?
쿼드콥터의 필요성을 고려하여 제조업체는 쿼드콥터에 다양한 센서와 장치를 장착합니다.
- 모든 프로세스가 제어됩니다. 비행 컨트롤러. 본질적으로 마이크로 프로세서, 즉 케이스에 직접 설치되는 마이크로 회로입니다.
- 자이로스코프 – 모든 축을 따라 공간 내 위치를 안정화하는 특수 센서.
- 가속도계 – 기체를 지면과 완전히 평행한 위치에 설정하는 센서(비행 중 안정성을 위해)
- 기압계 – 헬리콥터가 특정 높이에서 안정적으로 호버링할 수 있도록 하는 센서입니다. 즉, 특정 시간 동안 움직이지 않는 상태를 유지할 수 있습니다.
- 소나 – 비행 경로를 따라 장애물의 존재를 감지하고 안전한 회피를 보장하는 센서.
- GPS – 사전 계획된 궤적을 따라 비행하고 필요한 경우 비상 착륙(예: 배터리 충전량이 부족한 경우)을 수행할 수 있는 내비게이션 모듈입니다.
- 배터리 – 전자 장치 및 센서에 전원을 공급하는 요소는 특정 시간(몇 분에서 몇 시간) 동안 충전을 유지합니다.
쿼드콥터의 종류
헬리콥터는 어떤 지형에서도 비행할 수 있는 장치라고 말할 수 있습니다. 장치에는 거의 항상 사진과 비디오를 모두 촬영하는 카메라가 설치되어 있습니다. 오늘날 여러 유형의 장치가 있으며 주요 분류는 크기와 관련됩니다.
- 미니 - 게임이라고 할 수 있는 가장 작은 헬리콥터입니다. 실내나 작은 마당에서만 비행하며 제어판에서 몇 미터만 벗어날 수 있습니다.
- 작은 것들 – 장난감으로도 적합하며 액션 범위가 약간 더 넓다는 점에서 미니와 다릅니다.
- 평균 - 적당한 바람을 견딜 수 있고 수십 미터 거리에서 접촉을 유지할 수 있는 더 큰 항공기입니다.
- 무거운 내구성이 뛰어난 금속 케이스로 제공됩니다. 이러한 모델의 예를 사용하면 쿼드콥터가 무엇인지, 그 목적이 무엇인지 명확해집니다. 그들은 넓은 지역을 날 수 있고, 수 킬로미터 떨어진 곳에서도 통신을 유지할 수 있으며, 강한 돌풍과 강수량을 견딜 수 있습니다.
헬리콥터는 다양한 목적으로 사용될 수 있는 항공기임이 분명합니다. 대부분 위에서 사진과 비디오를 찍고 장난감으로도 사용됩니다. 일부 쿼드콥터는 음식 및 기타 화물을 배달하는 데에도 적합합니다. 이들은 아마추어 모델보다 훨씬 더 많은 비용이 드는 전문 모델입니다.
