DIY 로봇 진공청소기

현대인이 집을 깨끗하게 유지하는 것은 어려울 수 있습니다. 그러나 기술은 많은 발전을 이루었습니다. 아파트를 스스로 청소하는 로봇청소기가 등장했다. 비용이 많이 들지만 그러한 장치를 직접 만들어 볼 수 있습니다.

기사의 내용

집에서 로봇청소기 만들기의 특징
전문가의 조언

집에서 로봇청소기 만들기의 특징

DIY 로봇 진공청소기 로봇청소기를 제작하는 과정에는 시간과 인내가 필요하기 때문에 제작을 위해서는 최소한 아마추어 수준의 기술이 필요합니다. 그러나 기성 장치를 사용하면 먼저 비용을 절약한 다음 청소에 소요되는 시간과 노력을 절약할 수 있습니다.

이론적 측면

자신의 손으로 로봇청소기를 성공적으로 만들려면 작업의 본질을 내부에서 이해해야 합니다. 장비의 올바른 작동을 보장하는 몇 가지 규칙을 살펴보겠습니다.

로봇은 올바른 움직임을 위해 와셔나 디스크 모양을 가져야 합니다.
바퀴는 진공청소기의 직경을 따라 배치되어 회전할 수 있습니다.
무게 중심은 바퀴에 가장 적합하지만 바퀴에 가까울 수도 있습니다.
장치의 평균 속도는 25~35cm/초입니다.
원주로부터 0.5 이상 떨어진 접촉 범퍼는 로봇 진공 청소기의 필수 구성 요소입니다.
수제 로봇의 충전은 충전기로 이루어져야 하며 장치를 분해할 필요가 없습니다.
먼지와 잔해물은 제거하고 청소할 수 있는 별도의 용기에 모아야 합니다.

그림을 그리는 방법

DIY 로봇청소기, 그림 그리기 최신 인터넷 리소스를 사용하면 그림이나 기타 다이어그램 없이 로봇 진공청소기를 조립할 수 있습니다. 그러나 장치의 구조를 이해하기 위해서는 내부 구조를 시각화할 수 있는 도면을 그리는 것이 좋습니다. 사실 로봇 부품을 선택하는 것이 내부에 올바르게 배치하는 것보다 쉽습니다. 미래의 기술 기적에 대한 대략적인 그림을 제시하겠습니다.

조언! 미래 진공 청소기의 모든 구성 요소와 대략적인 치수를 도면에 표시하십시오. 화살표를 사용하여 공기 및 먼지 입자 흡입 방향을 나타냅니다. 가시성은 향후 빌드의 성공을 위한 단계 중 하나입니다.

다이어그램을 작성하려면 작업에 필요한 구성 요소를 결정해 보겠습니다.

Arduino 보드는 미래 로봇의 "두뇌"입니다.
오래된 진공 청소기의 터빈;
엔진은 작습니다(오래된 컴퓨터 쿨러를 사용할 수 있습니다).
거리 측정기 - 2개;
바퀴(바람직하게는 일반 2개와 회전 1개), 기어박스가 있는 모터;
컨트롤러(엔진용);
리튬 배터리 3개;
충전 컨트롤러;
전선;
두꺼운 판지.

중요한! 오래된 터빈을 찾을 수 없다면 두꺼운 판지로 직접 만들 수 있습니다. 다이어그램이 첨부되어 있습니다.

어셈블리의 특징

로봇청소기 조립의 특징 집에서 로봇청소기를 직접 손으로 조립할 때는 먼저 전원 구성부터 시작해보세요. 이렇게 하려면 컨트롤러를 사용하여 배터리를 충전하십시오. 다음으로 장치의 구동 모터에 대한 제어를 생성해야 합니다. L298 유형 칩의 모듈을 사용하는 것이 가장 좋습니다. 속도를 조정하려면 ENA 또는 ENB 핀에 PWM 신호를 적용해야 합니다.회전 방향을 변경하려면 한 모터의 경우 IN1과 IN2에 반대 신호를 적용하고 두 번째 모터의 경우 IN2와 IN3에 반대 신호를 적용합니다.

그런 다음 모터를 Arduino에 연결해야 합니다. 판지로 원을 만든 다음 바퀴를 부착하십시오 ( "채우기"의 직경 계산 - 약 30-35cm). 양쪽에는 일반 바퀴를 사용하지만 베벨 기어가 있고 뒤쪽 사이에는 기동성을 위한 회전 바퀴가 있습니다.

모든 전자 장치와 진공 청소기 장치를 제작된 베이스에 장착합니다. 거리계를 전면에 부착합니다.

다음 단계는 터빈을 만드는 것이므로 컴퓨터 냉각기의 블레이드를 제거하고 오래된 진공 청소기의 터빈을 뜨거운 접착제로 붙입니다. 정확히 중앙에 고정하십시오. 불균형이 발생하는 것을 원하지 않습니다.

진공 청소기의 측벽을 직접 만들 수 있습니다. 가장 중요한 것은 잊지 마세요. 원통형이어야합니다.

장치 테스트

DIY 로봇 진공청소기 테스트하기 진공청소기를 조립한 후에는 반드시 작동상태를 확인하세요. 그는 다음 작업을 수행해야 합니다. 장애물을 향해 전진합니다. 도중에 장애물을 만나면 로봇은 뒤로 물러나 불확실한 각도로 유턴한 후 그 방향으로 이동합니다. 또한 장치의 흡입력을 확인하는 것을 잊지 마십시오. 모든 것이 작동하면 작업을 성공적으로 완료한 것입니다!