로봇청소기는 어떻게 작동하나요?

모든 사람들이 집 청소에 시간을 보내는 것을 좋아하지는 않습니다. 바쁜 업무 일정으로 인해 휴식을 취하거나 숙면을 취할 수 없는 경우, 적절한 청소를 위해 한 시간을 따로 떼어놓는 것은 생각하기 어렵습니다. 이런 경우 홈어시스턴트, 스마트청소기라고도 불리는 로봇청소기는 바닥을 적절한 상태로 유지하는데 큰 도움이 된다.

작동 원리

다른 가전제품과 마찬가지로 로봇 청소기도 새 모델이 나올 때마다 기능이 향상되며, 이러한 유형의 기존 장치와 최신 장치 사이에는 상당한 진화 경로가 있습니다. 최초의 스마트 홈 비서는 사실상 시각 장애인이었고 문자 그대로 터치만으로 움직였으며 청소 능력은 이상적이지 않았습니다. 그들은 수동 청소와 전혀 경쟁할 수 없었습니다. iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics 및 Xiaomi와 같은 회사에서 생산되는 현재 모델은 비교적 매끄러운 거의 모든 표면을 효율적으로 청소할 수 있습니다. 또한 스캐너와 센서를 사용하여 방의 지도를 만들고, 계단에서 넘어지지 않는 방법을 알고, 모퉁이를 청소하거나, 장애물과 충돌하지 않고 조심스럽게 주위를 걷는 방법을 알고 있습니다.

쓰레기 수거 장치

로봇청소기의 주요 목적은 여러 장치의 협업을 통해 달성됩니다.고급 모델에서는 청소할 표면에 따라 자동으로 선택되는 여러 모드로 청소를 수행할 수도 있습니다. 결합된 표면 청소 장치는 다음 시스템으로 구성될 수 있습니다.

1. 크고 가벼운 입자를 수집하기 위한 브러시입니다.
2. 진공청소기 아래의 잔해물을 "청소"하기 위한 측면 브러시입니다.
3. 모래와 같은 작고 무거운 입자를 집기 위한 고무 브러시입니다.
4. 공기 흡입 시스템.
5. 습식 청소 모드에서 물을 뿌리는 스프레이 병.
6. 표면의 수분을 제거하는 장치입니다.

이 기술에 사용되는 브러시의 수는 평균 4~10개입니다. 흡입 장치를 향해 회전하면서 로봇 바닥 전체 아래에 있는 잔해물을 수집한 후 브러시와 공기 흐름이 여과 모듈로 유입됩니다. 먼지가 수집됩니다. 정화된 공기가 다시 외부로 방출됩니다.

중요한! 진공청소기의 필터 상태를 관리하는 것이 필요합니다. 낡고 낡은 필터는 다량의 미세먼지와 함께 공기를 배출해 청소 효율을 저하시키고 사람과 동물의 건강에 부정적인 영향을 미칩니다. 청소용 가전제품의 필터는 마모되면 교체해야 합니다.

특정 모델에 따라 가비지 수집 모듈에는 다른 필터가 포함될 수 있습니다. 예산 모델에서는 기존 진공 청소기와 마찬가지로 간단한 필터 천일 수 있으며, 고급 모델에서는 가장 작은 먼지를 담을 수 있는 복잡한 다층 HEPA 필터일 수 있습니다.

다양한 로봇 홈 어시스턴트의 쓰레기 수거 용기의 부피는 1/4에서 1리터까지 다양합니다. 청소 효과를 유지하고 장치의 수명을 연장하려면 먼지 및 기타 수집된 입자를 체계적으로 제거해야 합니다.이러한 가전제품의 전력 범위는 40~65와트이므로 상대적으로 적은 에너지를 소비합니다. 이들은 자율적이며 네트워크에서 직접 작동하지 않고 저장 장치에서 작동합니다. 현재 모델은 충전하는 데 3~5시간이 필요하며, 배터리를 완전히 충전하면 2~3시간 동안 작동할 수 있어 넓은 방 2~3개를 청소하기에 충분합니다.

네비게이션 시스템

장치가 방의 크기와 모양을 이해하고 특정 모델에서 다양한 조합으로 존재할 수 있는 많은 기술이 있습니다. 우리는 다음 시스템에 대해 이야기하고 있습니다.

1. 카메라.
2. 레이저 센서.
3. 적외선 센서.
4. 터치 센서가 장착된 범퍼.
5. 적외선 비콘과 가상 벽.

로봇청소기가 그 목적을 달성할 수 있도록 하는 기술은 지속적으로 개발, 확장되고 있습니다. 가장 비싸고 품질이 좋은 장치는 더 정확하고 지능적인 시스템을 사용하고, 사실상 사람의 개입 없이 작동할 수 있으며, 리모콘이나 음성으로 명령을 받을 수도 있습니다.

카메라를 이용한 방향

카메라를 사용하여 시각적 이미지를 캡처하면 로봇은 이를 지도와 ​​같은 것으로 조합하여 집 주변을 보다 정확하게 탐색하는 데 사용됩니다. 프로세서는 촬영한 사진을 비교함으로써 출입구, 장애물 또는 자체 충전 베이스가 어떻게 생겼는지 이해합니다.

레이저 스캐닝

스마트 진공청소기는 레이저 센서를 사용하여 자신이 위치한 공간의 크기를 독립적으로 평가할 수 있습니다. 이 기술을 사용하면 가구 및 기타 장애물의 모양에 대한 데이터를 보다 정확하게 얻을 수 있습니다.스캔하는 동안 얻은 정보를 사용하여 장치 내부의 컴퓨터는 공간의 3D 지도와 같은 방의 3차원 모델을 만듭니다. 주변 환경에 대한 정확한 이해를 통해 로봇은 가장 빠르고 편리한 경로를 구축할 수 있으며, 이는 청소 시간을 절약하고 장치 작동 시간과 마모를 줄여 서비스 수명을 연장합니다.

적외선 센서

진공청소기 전면에 위치한 적외선 및 빛 연구 시스템은 중요한 기능을 수행합니다. 즉, "코 바로 아래"에 있는 표면을 평가하는 것입니다. 이는 계단의 시작, 절벽, 계단 등의 장소를 이해하는 데 필요합니다. 지금까지 이 스마트 기술은 계단을 탐색할 수 없었지만, 적외선 센서는 수평 표면이 깨진 위치를 정확하게 파악하여 떨어지지 않고 가장자리까지 청소하는 데 도움이 됩니다.

충돌 센서

청소기 전면에 위치한 범퍼는 장애물과 충돌할 때 '온보드 컴퓨터'에 정보를 보냅니다. 이 정보에는 로봇 몸체의 축과 관련된 특정 충돌 지점에 대한 데이터가 포함되어 있습니다. 이를 통해 로봇은 계속 움직이기 위해 어느 방향으로 회전해야 하는지 이해합니다.

비콘과 자기테이프를 이용한 통신

스마트 로봇청소기가 이동해야 할 영역을 명확히 해야 할 경우, 소유자는 다양한 부가 장치를 사용하게 된다. 이러한 장치에는 특수 적외선 비콘과 자기 테이프가 포함됩니다. 비콘은 로봇이 다른 방의 입구와 같은 일부 제어 지점을 가리키도록 올바른 위치에 배치해야 하는 작은 큐브처럼 보일 수 있습니다. 바닥에 자기테이프를 깔고 필요에 따라 바닥의 일부를 잘라내어 스마트청소기가 이 부분에 들어가지 않도록 한다. 예를 들어, 어린 아이들은 이러한 "차단된" 공간에서 놀 수 있으므로 장비가 그들 사이에서 움직이지 않는 것이 좋습니다.

청소 종료

로봇이 청소가 완료되었다고 판단하면 충전을 위해 베이스로 돌아가라는 지침이 표시됩니다. 최신 장치는 방의 지도를 메모리에 저장하고 충전 커넥터가 있는 작은 주차 공간인 "차고"가 어디에 있는지 알고 있습니다. 충전 수준이 낮은 임계값으로 떨어지면 스마트 진공 청소기는 반납, 재충전을 결정한 다음 청소를 계속할 수 있습니다. "차고"까지의 경로를 표시할 때 컴퓨터는 해당 건물에 대해 수집된 데이터를 사용하며 기지에서 비콘으로 사용할 수 있는 적외선 비콘에도 초점을 맞춥니다.

바퀴가 달린 작은 로봇은 전원을 켠 후 방 전체를 돌아다니며 바닥을 청소하여 많은 시간을 절약합니다. 집 전체 청소 사이의 질서를 유지하기 위한 수단으로 자주 사용됩니다.

중요한! 기존 자동진공청소기는 바닥 청소만 할 뿐, 가구의 먼지를 닦아내거나, 손이 닿기 힘든 곳으로 옮겨주는 기능은 없다는 점을 늘 기억해야 한다. 그건 그렇고, 그는 일반 진공 청소기로 네 발로 기어 다니는 사람보다 침대 밑 바닥을 더 잘 청소할 수 있습니다.

오염은 건강에 심각한 영향을 미칠 수 있고, 이 효과는 알레르기 및 기타 호흡기 자극 증상이 시작되는 시간이 지남에 따라 나타날 수 있으므로 생활 공간의 청결을 유지하는 것이 매우 중요합니다.로봇 청소기와 같은 자동화 장치는 시간을 절약하고 집에 사는 모든 주민의 건강을 관리하는 데 도움이 됩니다.